La page du Brushless   
 
Explication du moteur et principe de fonctionnement



Les moteurs brushless sont constitués d’un stator (bobine), connecté en triangle ou en étoile.

            Ces moteurs sont constitués d’un stator interne comportant 3, 6, 9, 12, 24 bobines.

            Un rotor, dans ce cas, une cage tournante porteur de l’arbre qui supportera l’hélice

                          qui restituera la puissance électrique en poucée.

            Des paliers de CD ROM ou roulements à billes contribuera à la longévité

                          de votre moteur pouvant tourner à très grande vitesse.

           Un variateur de vitesse triphasé de puissance adapté assure le bon fonctionnement

                          de celui-ci, les impulsions transférées par le variateur à chaque phase selon

                          une séquence appropriée au type de moteur que vous possédez ou fabriquez

                          est à régler rigoureusement pour un fonctionnement optimal.

            Il existe plusieurs combinaisons possibles suivant le nombre de bobines à enrouler,

                           le nombre d aimants change proportionnellement.

Les plus court son ceux-ci : Bobine      pôles    

                                         

Bobines

Pôles aimants

Phases

connexion

Pas (deg)

3

2

3-N

étoile

120

3

4

3

triangle

60

6

2

3

triangle

60

6

4

3

triangle

30

6

8

3

triangle ou étoile

15

6

10

3

triangle ou étoile

12

6

14

3

triangle ou étoile

8.50

9

12

3

triangle ou étoile

10

12

8

3

triangle ou étoile

15

12

14

3

triangle ou étoile

4.30

12

16

3

triangle ou étoile

7.5

                             

                                             Il est indispensable de déterminer à quel usage va t on destiner son moteur, étant donné

                           que le couple et la puissance ou le pouce est un facteur différent pour chaque avion

                            on s’orientera vers des moteurs à 3 ou 6 stator (bobine) pour des vitesses élevées

                            qui utiliseront de petites hélices à faibles pas.

                Pour des avions du style: ailes volantes; rafale; mig f22 avion de haute vitesse,

                           qui offrent d’avantage de couples et permet de supporter de grandes hélices.

                 Reste le moteur intermédiaire qui lui, offre les deux possibilités avec cette limite. Biensûr,

                           il sera surtout utilisé dans de chokfly étant donné la possibilité de l’alléger un maximum.

Avantage moteurs (brushless)

 Rendement au maximum d’une grande durée de vie

 Fiabilité de vol

 Souplesse à haute vitesse avec une taille avantageuse plus de parasites électriques

 Finit le bruit acoustique et mécanique les cliquetis, les vibrations à haute vitesse disparaissent

 A la portée de tout le monde et on peut  construire soi-même

Passon a la pratique 

Dans tout les moteurs on peut y trouver des étoiles en passant du CD-ROM au disque dur de pc




Le stator

Bien sur les lecteurs video et tout les moteurs divers comme certaine pompe de machine a laver on de magnifique étoiles les perçeuses, les moulins à café,  les ponçeuses le vieux sèche cheveux

Voici une tranche d'étoile de perçeuse l'avantage est que l on peut choisir dans la masse l'épaisseur que l'on desire

ici des étoiles de différentes  sortes  video,cd-rom,disque dur, perçeuse

Les étoiles a 24 bobines sont idéales pour les hélicos puisque les pales seront en direct sur l'axe moteur vu le couple qu'il founit

Le rotor

Le rotor est la parie mécanique qui comme son nom l'indique cest celle qui tourne plus ou moins vite

suivant l'intensité du courant fourni. Dans notre cas deux possibilités.

  le brushless a cage tournante le plus répandu cest celui ou cest l'extérieur du moteur qui tourne

Le brusheless a rotor central  là cest l'intérieur bobiné qui tourne .

Rotor a cage tournante                     rotor Central

                   

Le Bobinage

Des bobinages il y en a des centaines de différents les plus courants sont ces ci

la vertion la plus courrante etant le 9 poles

Bien entendu il y a plusieurs sorte et de type de bobinage suivant la consommation que l'on veut avoir

suivant le nombre de spir et de brins que l'on bobinne on peus selectioner une puissance et une consomation adaptée a ses besoins

en enroulant 3 tour de fil de cuivre de 040 par volt on obtient un rapport conso pour un nombre de tour résonnable ce qui est sur c est  qu'il faut atteindre +- 6000 a 7000 tour minute pour un bon résulat en vol  si on veut avoir de puissance a son moteur on doit augmenter la section du fil de cuivre si on veut de la vitesse il faut diminuer le nombre de tour du fil  le nombre de pole intervient pour le rendement

On choisira plutot un 3 ou un 6 poles pour les deltas et l'aile volante vu que cette configuration a l'avantage de monter tres haut en tour minute

On choisira un 9 poles pour la voltige vu que cest le compromis entre la vitesse et la puissance

On choisira un 12 poles pour des modèles lent sans accrobatie vu le couple extraordinaire que le 12 poles peut fournir, il permait de placer de grande hélice

Shémas de principe du bobinage

montage en triangle                           montage en étoile
       

Quelques bobinages les plus rependus

3 poles 4 aimants  Peut de couple mais haute vitesse

Les 3 poles se bobine sur une étoile (stator) de spid 300 ou 400

Ne pas oubier que à chaque bobinage le variateur dois être régler suivant son réglage en degré voir le tableau ci-dessous

Le tableau ci dessous montre quelques variantes de configuration en fonction du nombre de bobines, du nombre de pôles magnétiques et du nombre de phases

Bobines

Pôles -aimants

Phases

connexion

Pas (deg)

3

2

3+N

étoile

120

3

4

3

triangle

60

6

2

3

triangle

60

6

4

3

triangle

30

6

8

3

triangle ou étoile

15

6

10

3

triangle ou étoile

12

6

14

3

triangle ou étoile

8.50

9

12

3

triangle ou étoile

10

12

8

3

triangle ou étoile

15

12

14

3

triangle ou étoile

4.30

12

16

3

triangle ou étoile

7.5


Les aimants

Que dire sur les aimants permanents

A part qu'il y en a des tonnes de différents Les aimants permanents simple sont des pièces qui ont différentes formes Un aimant simple est polarisé sous la forme de 2 pôles (Nord et Sud)

Voici quelques aimants différents

Ferrite AlNiCo , Samarium-Cobalt Fer Chrome Cobalt  , Néodyme , Fer Chrome Cobalt

Sachant que la puissance de l' aimant joue sur la puissance de votre futur moteur choisissé plutot du Néodyme 

   
P
lacer d'abord vos aimants sur une table nord sud nord sud comme l'image ci-dessous
    

Emplacement des aiments

La récupération d'éléments

Avec un peu d'imagination et de débrouille il est possible de se procurer des pièce et du matériel très facilement

Pour ma part je me fournis essentièlement dans des foires, marché au puce voir même des magasins informatiques .

Lorsqu'il sagit de fil électrique, les encombrants et les déchètterie fournisse tout sorte de machine suceptible de fournir du fil .

Dans certain garage de clarck et chariot élévateur il est possible de se fournir en relais déffectueux mais qui nous conviennent parfaitement.

Voila en gros .

Pour la suite du matériel détail plus bas dans cette page

Les lecteurs de CD-ROM on presque tout ce qu'on a besoin pour se faire son prope moteur qu'on soit un pro de la mécanique ou un amateur.

Récupérez les tiges du chariot de la tête de lecteur du CD-ROM ils serviront pour l'axe de votre moteur.

Ils sont calibrés à 3mm parfait pour les loger dans la bague en laiton ou votre roulement de votre futur moteur.

Si vous ne possédez pas de roulement de 3mm récuperé la bague en laiton de votre étoile a l 'aide d'un chasse goupille

elle servira de palié pour votre futur moteur plus économique que les roulements mais demande un peu d'entretien

huilé régulièrrement vos bagues


les micros roulements reste assez couteux mais offre une qualité de moteur assez résitante aux autres vitesses

pour les cages munissez vous de tube de fer plus la teneur en fer est élevée plus votre moteur fournira de la puissance

l'idéal sont les tubes que l'on utilisent pour les installations de fluide termique il sont à grande teneur en fer

plus votre tube rouille plus la teneur en fer est élevé meilleur sera votre moteur  et ils  ont  la

particularité d'être asser épais  ce qui donne de la marge pour le travailler, les tubes d'aciers sont a déconseiller

du à leur faible teneur en fer et leur fragiliter au choc  pour les flasque et les moilleux on se fournira

en aluminium pour aléger le moteur

Pour les aimants  3 solutions s'offre a vous primos la meilleure est de les commandés via internet deusio récupérer les dans la lentille de  la tête de lecture du CD-ROM il y en a régulierment 3 ou 4 mais il faus avoir plusieurs même CD tersio garder l'aimant circulaire de votre CD-ROM mais là le problème sera la consommation de votre futur moteur grimperas en flèche plus le grade de votre aimant sera elevé plus vous obtiendrez de la puissance  

   Pour le fil de cuivre comme tout le reste on peus faire de la recup les relais de clark electrique sont les meilleures source les bobines de ce relais nous fournises une large plage de dimention de 020 a 1nn de" diamètre les inducteurs de tube catodique de tv de perçeuse de moulin a café de mix soupe et les vieux transfos sont une source possible tout relais susceptible a avoir du bobinage

Reste plus qu' a touver son étoile la bonne bien sur tellement de modèle sur le marcher de la recup la plus part dans des CD-ROM bien sur mais également dans tous type de moteur comme les têtes videos, les têtes platines de salon, les perçeuses, mix soupe enfin dans tous types de moteur élecrique il y a une étoile qui fera votre bonheur

Voici les récups importante avant de jeter votre CD-ROM

Trois pièces essentielles a la construction de votre futur moteur

On oublie ou bien on ne le sait pas mais derriere la tête du lecteur ce touve 2 voir même 4 aimants bon a savoir lorsque l'on peut récupérer plusieurs même CD-ROM

Pour un modéliste tout a son importance la recup ce fait a tout les domaine  içi on voit que dans un mix-soup il y a un rotor qui servira a concevoir plus de 6 moteurs vu la longueur de l'étoile

Mais également on se servira du fil enroulé autour du stator qui la en occurance du fil de 030 l'un des plus employés

Bien entendu il faut penser recup ??? alors içi des bobinnes de relais de clark très bonne affaire a faire puisqu'on les trouves de toutes les tailles de tous les diamètres possible  avec des centaines de mètres de fils des relais de flippeur la aussi la bonne afaire plusieurs type de bobinne a récupérer tout les vieux transformateurs comme l'image a droite le montre il y a toujours deux bobinages différents a réccupérer  la haute tension qui servira pour des actuateurs  la basse tension pour vos moteurs


Le Brushless a la portée de tous

On récupère l'étoile d'un CD-ROM avec la cage d'origine et son aimant cylindrique d'origine un tube d'aluminium collé a l'époxi ou un tube de cuivre soudé a l'étain, comme support pour le moteur un bout de tige que l'on a récupéré sur le chariot du CD-ROM qui servira d'axe moteur et un palomier de servo fera l'affaire pour servir de support d'hélice qui tiendras l'élastique et voila le tour est joué

           

Moteur terminé

Les  inconvenients c'est qui risque de consommer plus qu' un moteur fait sur un tour mais a la portée de tous pour pas grands chose et le plaisir de le faire soi- même

Aperçu De toutes les pieces d'un Brushless Perso


flasque et moyeux et support moteur sont en alu seul la cage el les roulements sont en acier

résultat après le bobinage

Différents moteurs terminés


Dessin 3D perso

PLANS DE MOTEUR PERSO

Plans touver sur le net


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